?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

?牽連點可以在（）上。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。