單項選擇題

剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，附加反力為零的充要條件是：（）

A.剛體的質(zhì)心位于轉(zhuǎn)動軸上；
B.剛體有質(zhì)量對稱平面，且轉(zhuǎn)動軸與對稱平面垂直；
C.轉(zhuǎn)動軸是中心慣性主軸；
D.剛體有質(zhì)量對稱軸，轉(zhuǎn)動軸過質(zhì)心且與對稱軸垂直。

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