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任意質(zhì)點系平衡的充要條件是:作用于質(zhì)點系的主動力在系統(tǒng)的任何虛位移上所做的虛功之和等于零。
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因為實位移和虛位移都是約束所許可的,故實際的微小位移必定是諸虛位移中的一個。
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質(zhì)點系的虛位移是由約束條件決定的,與質(zhì)點系運動的初始條件、受力及時間無關(guān)。
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