問答題
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當(dāng)輸入為r（t）＝2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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