已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示,求它的傳遞函數(shù)。
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求系統(tǒng)的單位階躍響應和單位速度響應。