A.J6軸法蘭的中心點(diǎn) B.工具中心點(diǎn) C.機(jī)器人各軸 D.機(jī)器人電機(jī)
A.下部康采恩框架KUKA機(jī)器人 B.主焊激光焊空中行走SEF機(jī)器人 C.下部4020GEO工位FANUC機(jī)器人 D.G6\B7L四門(mén)激光焊KUKA機(jī)器人
A.運(yùn)行中突然下落超程 B.剪臂鉸鏈處磨損 C.軌道磨損嚴(yán)重 D.擺臂開(kāi)裂