判斷題

諧波齒輪傳動是依靠柔輪的彈性變形所產(chǎn)生的機械波來傳遞運動和動力。

答案：正確

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在改進式的諧波減速器中，滾柱套在軸上，彼此間通過鏈式保持架連接在一起，代替了傳統(tǒng)式諧波減速器中的柔輪。

答案：正確

改進式的諧波減速器主要是針對傳統(tǒng)式的諧波減速器中的柔輪易疲勞、耐久性差的問題做出了改進。

答案：正確