1.干接點式; 2.直流輸入式; 3.交流輸入式。
(1)利用光耦合器提高抗干擾能力 (2)利用濾波電路提高抗干擾能力。
一按I/O點數(shù)分為:小型、中性、大型。 二按結構分為:整體式結構和模塊式結構。