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問(wèn)答題二自由度轎車模型有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量m=1818.2kg；繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iz＝3885kg·m²；軸距L=3.048m；質(zhì)心至前軸距離a=1.463m；質(zhì)心至后軸距離b=1.585m；前輪總側(cè)偏剛度k₁=-62618N/rad；后輪總側(cè)偏剛度k₂=-110185N/rad。車速u=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈

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1.問(wèn)答題二自由度轎車模型有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量m=1818.2kg；繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iz＝3885kg·m²；軸距L=3.048m；質(zhì)心至前軸距離a=1.463m；質(zhì)心至后軸距離b=1.585m；前輪總側(cè)偏剛度k₁=-62618N/rad；后輪總側(cè)偏剛度k₂=-110185N/rad。試求特征車速u_ch

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2.問(wèn)答題二自由度轎車模型有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量m=1818.2kg；繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iz＝3885kg·m²；軸距L=3.048m；質(zhì)心至前軸距離a=1.463m；質(zhì)心至后軸距離b=1.585m；前輪總側(cè)偏剛度k₁=-62618N/rad；后輪總側(cè)偏剛度k₂=-110185N/rad。求穩(wěn)定性因數(shù)K。

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3.問(wèn)答題汽車用某一擋位在f=0.03的道路上能克服的最大坡度I_max=20%，若用同一擋位在f=0.02的水平道路上行駛，求此時(shí)汽車可能達(dá)到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15且忽略空氣阻力）。

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4.問(wèn)答題一輛轎車總重為21.24kN，軸距L=2.87m，重心距前軸距離a=1.27m，重心高度h=0.508m，制動(dòng)力分配系數(shù)β=0.6。試計(jì)算：在附著系數(shù)φ=0.8的路面上制動(dòng)時(shí)，哪一軸車輪將首先抱死？并求出該軸車輪剛抱死時(shí)汽車的制動(dòng)減速度是多少？

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5.填空題當(dāng)汽車質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前時(shí)，汽車具有（）轉(zhuǎn)向特性。

參考答案：不足