多項(xiàng)選擇題

下列對傳遞函數(shù)描述正確的是：（）

A. 它是頻率域中的數(shù)學(xué)模型，包含了系統(tǒng)有關(guān)動態(tài)性能的信息
B. 它是在零初始條件下得到的
C. 它反映了輸入量與輸出量之間的關(guān)系
D. 物理結(jié)構(gòu)不同的系統(tǒng)，可能有相同的傳遞函數(shù)

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在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型包括：（）

A. 微分方程
B. 傳遞函數(shù)
C. 結(jié)構(gòu)圖
D. 頻率特性函數(shù)

【簡答題】
直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)如下圖，簡述其工作原理，并說明系統(tǒng)中的輸入量、輸出量、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測量元件以及該系統(tǒng)采用何種控制方式？

答案：工作原理：輸入端輸入期望的轉(zhuǎn)臺速度（實(shí)際上是設(shè)置一定的電壓），實(shí)際的轉(zhuǎn)臺速度通過轉(zhuǎn)速計（測量元件）轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例...