問(wèn)答題
單位反饋系統(tǒng)如圖E2所示，受控對(duì)象傳遞函數(shù)為：試確定系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
設(shè)某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖E1.1所示，試計(jì)算該系統(tǒng)的暫態(tài)性能： 超調(diào)量σ%，峰值時(shí)間Tp，上升時(shí)間 Tr和調(diào)整時(shí)間Ts。
填空題
單項(xiàng)選擇題
A.不能確定 B.零 C.常數(shù) D.無(wú)窮大
A.臨界穩(wěn)定 B.穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.不能判斷其穩(wěn)定性
多項(xiàng)選擇題
A. 增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)總增益 B. 增加系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù) C. 降低系統(tǒng)開(kāi)環(huán)總增益 D. 減少系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)
A. 衰減 B. 發(fā)散 C. 等幅振蕩 D. 保持
假設(shè)以下兩個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別如下，試寫(xiě)出上述系統(tǒng)的微分方程（初始條件為零）。
假設(shè)下圖中所示的運(yùn)算放大器是理想的，各個(gè)參數(shù)取值為C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ， R4=100kΩ，試計(jì)算運(yùn)算放大器電路的傳遞函數(shù)G(s)=Vo(s)/V(s)。
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試確定系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
