設一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:試求系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應,并求其上升時間和最大超調量。
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:試求該系統(tǒng)單位階躍響應和單位脈沖響應。
某系統(tǒng)如例圖所示,試求其無阻尼自振角頻率ωn,阻尼比ζ,超調量Mp,峰值時間tp調整時間ts(進入±5%的誤差帶)。