單項(xiàng)選擇題

前饋-反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（） 

A.將前饋和反饋結(jié)合起來，發(fā)揮了前饋?zhàn)饔眉皶r(shí)克服主要擾動(dòng)對被控量影響的優(yōu)點(diǎn)
B.保持了反饋控制能克服多個(gè)擾動(dòng)影響的長處
C.降低了系統(tǒng)對前饋補(bǔ)償器的要求，使其在工程上更易于實(shí)現(xiàn)
D.以上都是
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