一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？兩個齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

試計算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動單元是（）

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C(jī)構(gòu)推程的壓力角。

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。

簡述齒廓嚙合基本定律

在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。

直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。求：回程的最大速度。