已知廣義被控對象:,給定T=1s 針對單位斜坡輸入設(shè)計最小拍有紋波控制系統(tǒng),并畫出系統(tǒng)的輸出波形圖。
已知被控對象傳遞函數(shù)為試用“二階工程最佳”設(shè)計法確定模擬控制器Gc(s),并用后向差分法給出等效的數(shù)字控制器形式。