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【簡答題】柔性裝配系統(tǒng)的基本形式和特點是什么
答案:
兩種型式:模塊積木式柔性裝配系統(tǒng)、以裝配機器人為主體的可編程柔性裝配系統(tǒng)。按其結(jié)構(gòu)又可分為三種:
(1)柔性裝...
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【簡答題】柔性裝配系統(tǒng)一般有哪幾部分組成
答案:
由裝配機器人系統(tǒng)和外圍設備組成。這些外圍設備可以根據(jù)具體的裝配任務來選擇,為保證裝配機器人完成裝配任務,其通常包括:靈活...
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【簡答題】自動裝配機傳送裝置的結(jié)構(gòu)型式有哪兩類?采用何種型式取決于哪些因素?
答案:
傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和垂直型兩類。采用何種型式,主要取決于生產(chǎn)綱領、裝配基礎件和產(chǎn)品(或部件)的尺寸和重量、裝配精...
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