填空題

鉸鏈四桿機構中，固定不動的桿件稱為（）；不與機架直接連接的桿件稱為（）；桿件與機架用轉動副相連接，且能繞該轉動副回轉中心作整周旋轉的桿件稱為（）；桿件與機架用轉動副相連接，但只能繞該轉動副回轉中心擺動的桿件稱為（）。

答案：機架；連桿；曲柄；搖桿

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當平面四桿機構中的死光桿件均以轉動副連接時，該機構稱為（）。滑塊四桿機構中，除了轉動副連接外，還有（）。

答案：鉸鏈四桿機構；移動副連接

平面連桿機構是將（）用（）連接而組成的平面機構。

答案：若干構件；低副