單項(xiàng)選擇題

前饋控制是按照一個(gè)量的變化來進(jìn)行控制，這個(gè)量是（）

A. 給定值  
B. 擾動(dòng)量  
C. 測(cè)量值  
D. 隨機(jī)值

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