步態(tài)周期是指完成一個(gè)完整的步行周期所需的時(shí)間，其穩(wěn)定性通常通過測量多次步行周期的時(shí)間一致性來評(píng)估。

平衡功能主要是由于中腦控制。

步態(tài)的對(duì)稱性是指步行過程中，一側(cè)肢體動(dòng)作的連貫性和協(xié)同性。

步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動(dòng)相，以及對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)和肌肉活動(dòng)。

動(dòng)態(tài)平衡是指身體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下保持姿勢(shì)穩(wěn)定的能力。

痙攣是肌張力增高的一種形式，是一種由牽張反射高興奮性所致的、以速度依賴的緊張性牽張反射增強(qiáng)伴腱反射逾常為特征的運(yùn)動(dòng)障礙，常由上位運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元損傷所導(dǎo)致。

痙攣是指肌肉或肌肉群持續(xù)性強(qiáng)直性收縮，并引起關(guān)節(jié)活動(dòng)受限。

痛覺是指對(duì)疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性質(zhì)、程度和分布范圍。

醫(yī)學(xué)平衡包括靜態(tài)平衡和動(dòng)態(tài)平衡。

實(shí)體覺是指能夠通過觸摸實(shí)體物體來感知其形狀、大小、質(zhì)地等屬性的能力。