平衡功能主要是由于中腦控制。

痛覺是指對疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性質(zhì)、程度和分布范圍。

感覺過度是指患者對外部刺激的感受能力超過正常范圍，反應(yīng)特別強烈。

運動覺是指對運動刺激的感知能力，包括對肌肉收縮和關(guān)節(jié)運動的感覺。

改良Ashworth分級法評定中：1+是肌張力嚴(yán)重增高。

粗略觸覺辨別力是指能夠分辨不同物體的輪廓和形狀的能力。

痙攣是指肌肉或肌肉群持續(xù)性強直性收縮，并引起關(guān)節(jié)活動受限。

肌力評定的分級分為5級。

步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動相，以及對應(yīng)的關(guān)節(jié)活動和肌肉活動。

步態(tài)的對稱性是指步行過程中，一側(cè)肢體動作的連貫性和協(xié)同性。