步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動相，以及對應(yīng)的關(guān)節(jié)活動和肌肉活動。

痙攣是肌張力增高的一種形式，是一種由牽張反射高興奮性所致的、以速度依賴的緊張性牽張反射增強伴腱反射逾常為特征的運動障礙，常由上位運動神經(jīng)元損傷所導(dǎo)致。

動態(tài)平衡是指身體在運動狀態(tài)下保持姿勢穩(wěn)定的能力。

感覺協(xié)調(diào)是指個體通過視覺、聽覺、觸覺等感知信息，協(xié)調(diào)身體動作的能力。

肌力評定的分級分為5級。

改良Ashworth分級法評定中：1+是肌張力嚴(yán)重增高。

肌肉張力評定是通過觸摸肌肉，感受其緊張度和硬度，來判斷肌肉張力的情況。

擺動相是指步行過程中，腳與地面接觸的階段，而擺動相是指腳離地向前邁進(jìn)的階段。

震動覺是指對震動刺激的感知能力，包括對肌肉震動和關(guān)節(jié)震動的感覺。

精細(xì)觸覺辨別力是指能夠分辨不同物體的細(xì)節(jié)和紋理的能力。