半徑分別為r1 、r2 的兩個薄傘形輪,它們各自對通過盤心且垂直盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為J1 和J2 .開始時輪Ⅰ以角速度ω0 轉(zhuǎn)動,問與輪Ⅱ成正交嚙合后(如圖所示),兩輪的角速度分別為多大?