如圖a所示,搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運(yùn)動(dòng),初瞬時(shí)搖桿OC水平。搖桿長(zhǎng)OC=a,距離OD=l。求當(dāng)ϕ=π/4時(shí)點(diǎn)C的速度的大小。
圖a所示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中,曲柄長(zhǎng)OA=r,并以等角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線成60°角。求當(dāng)曲柄與水平線的交角分別為0°,30°,60°時(shí),桿BC的速度。
在圖a和圖b所示的2種機(jī)構(gòu)中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s,求圖示位置時(shí)桿O2A的角速度。