二階系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.5,無阻尼固有頻率ωn,則系統(tǒng)的阻尼自然頻率ωd為()
A.A B.B C.C D.D
A.實部為負的共軛復數(shù) B.相等的負實數(shù) C.實部為零的共軛復數(shù) D.正、負兩實數(shù)