尖劈頂重裝置如圖所示，尖劈A的頂角為α，在B塊上受重物Q的作用，A、B塊間的摩擦系數(shù)為f（其他有滾珠處表示光滑），求：
（1）頂起重物所需力P之值；
（2）取支力P后能保證自鎖的頂角α之值。

欲轉動一放在V形槽中的鋼棒料，需作用一矩M=15N.m的力偶，已知棒料重400N，直徑為25cm；求棒料與槽間的摩擦系數(shù)f。

重為G的物體放在傾角為α的斜面上，摩擦系數(shù)為f；問要拉動物體所需拉力T的最小值是多少，這時的角θ多大？

圖示液壓升降裝置，由平臺和兩個聯(lián)動機構所組成，聯(lián)動機構上的液壓缸承受相等的力（圖中只畫了一副聯(lián)動機構和一個液壓缸）。連桿EDB和CG長均為2a，桿端裝有滾輪B和C，桿AD鉸結于EDB的中點。舉起重量W的一半由圖示機構承受。設W=9800N，a=0.7m，l=3.2m，求當θ=60°時保持平衡所需的液壓缸的推力，并說明所得的結果與距離d無關。

圖示破碎機傳動機構，活動顎板AB=60cm，設破碎時對顎板作用力垂直于AB方向的分力P=1kN，AH=40cm，BC=CD=60cm，OE=10cm；求圖示位置時電機對桿OE作用的轉矩M。