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一臺串勵直流電動機，U_N=220伏，I_N=40安，n_N=1000轉/分，串勵繞組電阻及電樞繞組電阻之和為0.5歐，求：
①若Ia =I_N/2時，電磁轉矩T和轉速n如何變化？
②若制動轉矩不變，U=U_N/2時，電流Ia 與轉速n如何變化？（假設電機運行在不飽和情況）

一臺并勵直流發(fā)電機數(shù)據(jù)如下：P_N=82千瓦，U_N=230伏，額定轉速n_N=970轉/分，電樞回路總電阻Ra=0.032歐（包括電刷接觸電阻），勵磁回路總電阻R_f=30歐｡今將此發(fā)電機作為電動機運行，所加電壓U_N=220伏，若電樞電流仍與原先數(shù)據(jù)相同時，求：
①這時電動機的轉速是多少？（設磁路不飽和且電刷在幾何中性線上）；
②當電動機空載時，已知空載轉矩T₀是額定電磁轉矩T_N的1.2%，求電動機空載時的轉速｡（設磁路不飽和且不考慮電樞反應）