填空題

當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其速度瞬心在（）處。

答案：轉(zhuǎn)動副中心

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當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用（）來求。

答案：三心定理

在機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析圖解法中，影像原理只適用于已知同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或加速度求（）的速度和加速度。

答案：第三點(diǎn)