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填空題設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動力為P，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動力為P₀，則機(jī)器效率的計(jì)算式是（）。

1.填空題機(jī)械中三角帶傳動傳動用得更為廣泛，從摩擦角度來看，其主要原因是屬槽面摩擦性質(zhì)，當(dāng)量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，因此三角帶比平型帶能（）。

2.填空題設(shè)螺紋的升角λ，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為f_v，則螺旋副自鎖的條件是（）。

3.填空題當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動的高副時(shí)，其瞬心就在（）

4.填空題速度瞬心法不能用于平面機(jī)構(gòu)的（）。

5.填空題當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時(shí)，其速度瞬心在（）處。