單項選擇題

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點（－1，j0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的（）

A.閉環(huán)極點數(shù)
B.閉環(huán)零點數(shù)
C.開環(huán)極點數(shù)
D.開環(huán)零點數(shù)

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