單項選擇題

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的（）

A.微分和比例環(huán)節(jié)
B.慣性和比例環(huán)節(jié)
C.比例和積分環(huán)節(jié)
D.比例和延時環(huán)節(jié)

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