填空題

積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì)（）的積累。

答案：時(shí)間

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單項(xiàng)選擇題

Ⅰ型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于（）

A.0
B.開環(huán)放大系數(shù)
C.∞
D.時(shí)間常數(shù)

單項(xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是（）

A.跟隨誤差和擾動(dòng)誤差
B.跟隨誤差和瞬態(tài)誤差
C.輸入誤差和靜態(tài)誤差
D.擾動(dòng)誤差和累計(jì)誤差