填空題

求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是（）。

答案：零初始條件

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控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的（）愈好。

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Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0