填空題

無(wú)差系統(tǒng)是指（）為零的系統(tǒng)。

答案：穩(wěn)態(tài)誤差

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慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出（）。

答案：相位滯后

相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性等于1時(shí)，相應(yīng)的相頻特性離（）的距離。

答案：負(fù)實(shí)軸