填空題

判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過(guò)實(shí)軸上（）的區(qū)間。

答案：（－∞，－1）區(qū)間

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一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T(mén)，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（）。

答案： 4T

二階系統(tǒng)總是（）系統(tǒng)。

答案：穩(wěn)定