問答題

【簡答題】寫出線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的兩種數(shù)學(xué)表達(dá)形式。

答案：

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Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于（）。

答案： ∞

若系統(tǒng)無開環(huán)右極點(diǎn)且其開環(huán)極坐標(biāo)曲線只穿越實(shí)軸上區(qū)間（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定（）。

答案：穩(wěn)定