問答題

【簡答題】簡答減小控制系統(tǒng)誤差的途徑。

答案： 1）增大系統(tǒng)開環(huán)增益：開環(huán)增益越大，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越??；
2）提高系統(tǒng)的型次，可減小或消除穩(wěn)...

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【簡答題】求取系統(tǒng)頻率特性有哪些方法？

答案：

1）依據(jù)頻率特性的定義求取系統(tǒng)的頻率特性；
2）由傳遞函數(shù)直接令s=jω求取系統(tǒng)頻率特性；
3）用試驗方法求取系統(tǒng)頻率特性。

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答案： 1）一階系統(tǒng)是無振蕩、穩(wěn)定的，無突變地按指數(shù)曲線單調(diào)上升且趨近于穩(wěn)態(tài)值；
2）當(dāng)t＝T時，曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的6...