問答題

【簡答題】簡述閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)在S平面上隨阻尼比的變化情況。

答案：

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【簡答題】簡述微分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的控制作用。

答案：

1）使輸出提前；
2）增加系統(tǒng)的阻尼，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
3）強(qiáng)化噪聲作用。

【簡答題】試述控制系統(tǒng)的誤差與偏差的區(qū)別。

答案：

1）誤差：期望輸出量與實(shí)際輸出量之差；
2）偏差：給定輸入量與實(shí)際輸出量之差；
3）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的偏差就是誤差。