填空題

泡沫系統(tǒng)在盾構(gòu)施工過(guò)程中起到（）、（）和（）的作用。

答案： 渣土改良；潤(rùn)滑冷卻；減小摩擦
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導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)得盾體的三個(gè)角度分別為（）、（）和（）。
答案： 俯仰角；方位角；滾動(dòng)角
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