已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長(zhǎng)度lAD=30;其它兩個(gè)連架桿長(zhǎng)度分別為lAB=20mm,lCD=40mm,問(wèn): (1)其連桿BC的長(zhǎng)度須滿足什么條件才能使該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu); (2)按上述各桿長(zhǎng)度并選lBC=35,用適當(dāng)比例尺畫出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置,并在圖上標(biāo)出γmin。
在圖示機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸,φ1=60°,構(gòu)件1的角速度ω1等于常數(shù),試用矢量方程圖解法求:(1) vC,αC;(2)ω2,α2;(3)vE,αE。
圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求: (1)根據(jù)兩個(gè)矢量多邊形所示的矢量關(guān)系,標(biāo)出多邊形各桿所代表的矢量,并列出相應(yīng)的矢量方程; (2)求出構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)以及加速度為零的點(diǎn)。