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一平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)度分別為a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)當(dāng)取c桿為機(jī)架時(shí)，它為雙曲柄機(jī)構(gòu)；（2）當(dāng)取d桿為機(jī)架時(shí)，則為（）。

如圖所示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的長(zhǎng)度比例尺μl、各個(gè)構(gòu)件的尺寸以及構(gòu)件2的角速度ω2。求構(gòu)件4的角速度ω4。