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問答題 如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)：Z1=20，Z2=50，Z2′=16，Z3=30，Z3′=1，Z4=40，Z4′=18，Z5=52。試求傳動比i15。

1.問答題 如圖所示的輪系中，設已知Z1=16，Z2=32，Z2’=20，Z3=40，Z3’=2，Z4=40，均為標準齒輪傳動。已知輪1的轉速n1=1000r/min，試求輪4的轉速及轉動方向。

2.填空題單級圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對位置的不同分為：（）和立式減速器。

3.填空題主動軸轉速不變時，利用輪系可使從動軸獲得多種（），并可換向。

4.填空題通過在整個輪系上加上一個與系桿（）、大小相同的角速度，可以把周轉輪系轉化成定軸輪系。

5.填空題減速器常見的有（）、圓錐齒輪減速器和蝸桿減速器三種類型。