填空題

異步電動機的動態(tài)模型由（）、（）、（）和（）組成。

答案：磁鏈方程；電壓方程；轉(zhuǎn)矩方程；運動方程

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同步電動機按勵磁方式分為（）同步電動機和（）同步電動機兩種。

答案：可控勵磁；永磁

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器，其I的作用是（）。

答案：最終消除穩(wěn)態(tài)偏差