填空題

轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動過程特點是（）、準時間最優(yōu)控制和轉速超調。

答案：飽和非線性控制

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直流調速系統(tǒng)用的可控直流電源有：（）、靜止可控整流器（V-M統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調制交換器（PWM）。

答案：旋轉變流機組（G-M系統(tǒng)）

【計算題】
已知某調速系統(tǒng)電動機數(shù)據(jù)為：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω整流裝置內阻Rrec=0.3Ω觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=40.最大給定電壓Unm*=15V,當主電路電流達到最大值時，整定電流反饋電壓Uim=10V計算：
（1）轉速反饋系數(shù)a。
（2）調節(jié)器放大系數(shù)Kp。

答案：