填空題

工程設計方法的基本思路是，把調節(jié)器的設計方法分作兩步：第一步，先選擇調節(jié)器的結構，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需的（）；第二步，再選擇調節(jié)器的參數(shù)，以滿足（）。

答案： 穩(wěn)態(tài)精度；動態(tài)性能指標
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