填空題

運動控制系統(tǒng)的本質(zhì)是反饋控制，控制對象為（）。

答案：電動機

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閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)速與負載電流或轉(zhuǎn)矩間的穩(wěn)定關(guān)系。

答案：正確

積分控制可以使直流調(diào)速系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速。

答案：正確