填空題

直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)全壓起動(dòng)或堵轉(zhuǎn)時(shí)，電樞電流會(huì)變得很大，為了限制電樞電流，可增加（）環(huán)節(jié)，這時(shí)直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性分為兩段直線，常稱為下垂特性或挖土機(jī)特性。

答案：電流截止負(fù)反饋

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如果開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速指標(biāo)不滿足要求則可采用（）調(diào)速系統(tǒng)，為此應(yīng)該增加的硬件裝置為電壓放大器和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置。

答案：閉環(huán)

調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速指標(biāo)包括（）和靜差。

答案：調(diào)速范圍率