填空題

轉速負反饋時，采用比例調節(jié)器的調速系統(tǒng)為有靜差調速系統(tǒng)，而采用比例積分調節(jié)器的調速系統(tǒng)則為無靜差調速系統(tǒng)，調節(jié)器采用比例積分調節(jié)器的調速系統(tǒng)當輸入信號為階躍信號，此系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0

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直流調速系統(tǒng)中，當電機全壓起動或堵轉時，電樞電流會變得很大，為了限制電樞電流，可增加（）環(huán)節(jié)，這時直流調速系統(tǒng)的機械特性分為兩段直線，常稱為下垂特性或挖土機特性。

答案：電流截止負反饋

如果開環(huán)調速系統(tǒng)的調速指標不滿足要求則可采用（）調速系統(tǒng)，為此應該增加的硬件裝置為電壓放大器和轉速檢測裝置。

答案：閉環(huán)