問答題

【簡答題】
已知動態(tài)方程的狀態(tài)矩陣

答案：

拉氏反變換后

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【簡答題】
系統(tǒng)框如圖，選取合適的狀態(tài)變量，列出它的動態(tài)方程表示。

答案：

當(dāng)且僅當(dāng)動態(tài)方程（A B C ）中A的特征值（），它才漸近穩(wěn)定。

答案：全部具有負(fù)實部