關于控制系統的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

系統的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

關于動態(tài)系統，下列說法錯誤的是：（）

對于典型二階系統，當系統為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

用根軌跡法進行系統校正，是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

超前校正適用于改善系統的（），而滯后校正常用于改善系統的（）。如果系統的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

對于最小相位系統G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統的類型為（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）