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單項選擇題

對整個機構(gòu)的運動不起作用的約束是（）

A.虛約束
B.實約束
C.局部約束
D.固定約束

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單項選擇題

平面機構(gòu)每個活動構(gòu)件在運動副連接之前的自由度數(shù)是（）

A.1
B.2
C.3
D.4

單項選擇題

行星輪系的自由度等于（）

A.1
B.2
C.3
D.4

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